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按尺度分类（民航***），无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机是指空机质量小于等于7kg，轻型无人机质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。(3)飞行任务规划：在区域空照、导航、混合三种模式下进行飞行任务的规划。

应用领域：农业***工作原理：利用集成了高清数码相机、光谱分析仪、热红外传感器等装置的无人机在农田上飞行，准确测算投保地块的种植面积，所采集数据可用来评估农作物风险情况、***费率，并能为受灾农田定损，此外，无人机的巡查还实现了对农作物的监测。推荐理由：自然灾害频发，面对颗粒无收的局面，农业***有时候是农民们的一根救命稻草，却因理赔难，又让人多了一肚子苦水。无人机在农业***领域的应用，一方面既可确保定损的准确性以及理赔的高的效率，又能监测农作物的正常生长，帮助农户开展针对性的措施，以减少风险和损失。推荐理由：无人机开展航拍，持久性强，还可采用远红外夜拍等模式，实现全天候航监测，无人机又不受空间与地形限制。

现代是推动无人机发展的基本动力。世界架无人机诞生于1917年，而无人机真正投入作战始于越南，主要用于战场侦察。随后，在中东、海湾、科索沃、、伊拉克（第二次海湾）等局部中，无人机频频亮相、屡立战功。尤其在战场上，无人机更是成为当之无愧的主角，多次成功实施“斩首”行动。美国无人机世界。美国***早于1939年开始研制无人靶机，先后研制出'火蜂（Firebee）'系列和' Chukar '系列靶机。从20世纪50~60年代时开始，美国相继研制成功'火蜂'、'先锋'、'猎人 '、'捕食者'和'***鹰'等或战略无人侦察机，以及'捕食者'改进型无人侦察作战飞机，先后在越南、海湾、科索沃和这次对的军事行动中。WJ-600型高空高速无人机四是WJ-600型高空高速无人机。